巡检机器人在陕北韩家湾煤炭公司“上岗”
发布时间：2019-05-30 作者：佚名 点击量：11100 分享到：
5月18日，巡检机器人在陕北韩家湾煤炭公司主运输皮带大巷正式上岗。在地面驱动机房，岗位工王华龙轻轻点击鼠标，位于皮带大巷的巡检机器人立即动作，沿着预定轨道向前行进，与此同时，他面前的电脑屏幕上，即刻显示出作业现场胶带运行的实时图像。
巡检机器人上搭载有高分辨率摄像机、烟雾传感装置、红外温度传感器等，可实时采集、存储、传输作业现场的图像、声音、温度、烟雾等数据，并通过以太网将监控信息接入到矿井自动化环网，实现在地面监控中心对巡检设备的远程监控。与此同时，控制系统通过对数据的分析，判断是否存在设备故障以及故障位置，及时发现问题，发出报警信号，避免小隐患扩大发生。
最令人欣喜的是，巡检机器人能够完全代替巡检工，实现可靠巡检，把巡检工从恶劣的工作环境中解脱出来，减轻了职工劳动强度，降低了岗位安全风险。
为实现“减人提效”、“无人则安”的目的，该公司积极打造少人作业矿井亮点工程，巡检机器人的应用标志着该公司矿井“四化”建设迈出了新步伐。（郭宏欣）
