“目前，龙门式钻锚机器人在我矿3306回顺掘进工作面已经做到了每天使用两个小班，平均每小班施工3排顶帮锚，单根锚杆从打孔、上药卷到紧固锚杆从原来的6分钟缩短到3分钟。下一步我们要在每个小班均使用推广机器人，从而达到机械化替人的目标。”韩城矿业公司桑树坪二号井机械化办主任李龙飞介绍道。
截至9月10日，韩城矿业公司自主研发的龙门式钻锚机器人在桑树坪二号井已经“服役”两个月，通过了为期一个月模拟巷道联合试运行和层层测试考验的它，在井下又经历了一次“脱胎换骨”的变化。
钻锚机器人投用前，该矿钻机操作工就在厂家及生产服务中心人员的实操培训下，对设备操作流程进行熟悉，但是设备入井后，还是遇到了重重困难和阻力。对已经习惯人工支护方式的工人来说，设备不稳定，预定工作量完不成，工资收入受到影响，这个设备就是个“鸡肋”。
公司领导带领公司生产部室人员多次现场跟班指导、专题调研，召集西安科技大学研发团队、设备厂家、生产服务中心及该矿项目负责人共同商讨解决问题的方案和对策，对设备进行优化和改造。
该矿采取矿领导和部室负责人包保头面、矿相关部门及厂家人员现场跟班指导、专题会研究部署等多种方式，全力推进项目实施。公司生产服务中心配备专人对该矿检修工、电工进行技术指导，确保设备故障第一时间得到处理，真正做到“操作不停止，故障不过夜”。该矿还按公司要求，针对每班设备使用情况，制定了台阶式激励考核政策，矿领导按考核标准的20%进行奖罚，实行日考核、月兑现。同时，加强人员配备和培训工作，除每小班保证2名主司机、2名副司机外，还安排大学生综掘队人员跟班学习，熟悉设备使用方法，为钻锚机器人的深入推广使用做准备。
“从设备使用到现在，我矿解决了巷道成型标准、钻锚机器人和其他钻机平行作业等问题18项；公司生产服务中心帮助解决了钻杆、锚固器等问题8项。一项项问题的解决，使得设计更贴合现场生产实际，设备效能逐步发挥出来。8月29日，3306回顺工作面一个圆班进尺突破15米，创配套使用以来最好成绩，为采掘接续工作稳步推进打下坚实基础。”该矿机械化办副主任南喆介绍道。
设备问题得到了解决，掘进、布网、钻孔、锚固等过程实现了自动化，工作效率和安全性均得到提升，职工劳动强度降低、收入提高，使用智能化设备的积极性得到了提高，机器人也成了“香饽饽”。（韦玉梅 弥鹏真 李龙飞）
