彬长矿区首台矿用智能化“清仓机器人”落户大佛寺矿
发布时间：2021-10-29 作者：李文龙 点击量：284 分享到：
近日，彬长矿业大佛寺矿针对矿井水仓淤泥清理工作量大，人工清理效率低、不安全等实际情况，在充分调研的基础上，引进了一台矿用智能化“清挖机器人”，实现了自动清仓、减员提效目的。
该“清仓机器人”由微型挖臂装置、螺旋集料和封闭式螺旋上料装置、矿用混凝土输送泵、刚性履带低速大扭矩液压行走装置等组成。配置1台全景高清云台摄像机，系统采用全电液控制，具备“就地+遥控+远程监控”功能，可实现与清仓机挖装装置的联动控制，具有操作方便、清仓速度快、安全技术高、能实现连续自动清理水仓等优点。
使用过程中，人员可在仓口或地面进行远程操作，“清仓机器人”通过螺旋机构将淤泥集中到设备的淤泥仓内部，自动识别淤泥的粘稠度并加水稀释后，利用泥浆泵将稀释混合液煤泥通过管路输送至原煤输送带上，可实现远程自动及就地人工操作，控制自动清仓，避免了水仓淤仓现象发生，大幅减轻了职工劳动强度，有效消除了作业过程中的安全隐患，达到了机械化换人、智能化减人的目的。
此次引进的“清仓机器人”是该矿继主运输系统巡检机器人，喷浆机器人之后，引进的又一全新型智能化机器人，也是彬长矿区首台用于水仓清挖的智能化机器人，填补了彬长矿区水仓清挖智能化装备的空白，解决了水仓清挖滞后的难题，实现了矿井水仓人工清挖到机械化、智能化的转变。（李文龙）
