近日，陕煤柠条塔矿业公司首批20台AI智能车载终端经过试用调试，全面投入使用，开启了井下辅助驾驶风险从“人控”向“人机双控”转变的新阶段。
AI智能车载终端通过本安摄像仪、实时定位、信号处理器等物理模块进行数据采集，通过AI视觉算法分析和后端主机数据分析等系统进行分析决策，能在井下实现车与车、人与车、车与调度系统的实时通信，并具备安全驾驶记录、辅助驾驶、乘客舱与车辆状态监控、路径偏离告警、智能行车预警等功能，有效提升了无轨胶轮车的驾驶安全性。
“我感觉最实用的功能有两个，一个是在转弯时会提示对向是否有车辆驶来，不需要再通过鸣笛等待的方式进行确认，提高了通过弯道路段的效率。再就是会显示车厢内的监控图像，驾驶员能随时确认车内人员及物品情况。AI智能车载终端为驾驶安全提供了双重保障，人也省心多了。”有着五年无轨胶轮车驾龄的李博说。
采访间，驾驶员接到了车辆调度室的出车任务，在AI智能车载终端中设定终点后，系统随即规划好了路线，驾驶员就能在中控屏上按照指示快速到达终点。就算是新手驾驶员，也不用担心在矿井“地下城”里迷路。
来到陕煤柠条塔矿业公司车辆调度室，工作人员正在车辆运输管理系统里查看车辆情况。在车辆运输管理系统中，一辆辆无轨胶轮车的图标在地图上移动，实时更新位置。点击地图上的车辆图标，弹窗中会显示车辆基本信息、随车人员、车辆信息和轨迹列表四个版块内容，车辆的全部情况一目了然。接到临时任务后，工作人员能随时AI智能车载终端联系驾驶员或直接推送指令，再也不会出现联系不到驾驶员和不知道车辆行驶位置的情况。同时，当驾驶员出现疲劳驾驶、超速等违规行为，AI智能车载终端会向驾驶员发出警告，并将驾驶信息回传到车辆运输管理系统，形成本人的当班驾驶记录，真实率能达到95%以上。
面对井下逐渐庞大复杂的辅助运输系统，AI智能车载终端的投入使用，帮助驾驶员建立了敏锐的视听系统，方便了车辆的调度指挥，减少了辅助运输过程中的风险隐患，为矿井机电运输安全提供了有力保障。（单国强 张凯）
