在黄陵矿业一号煤矿有一群智能“机器人军团”，它们出生在人工智能家族，奋战在生产一线，承担实时监控、故障分析、自动巡检、灾害预警等任务，赋能矿山安全高效发展。

在一号煤矿井下中央变电所和中央水泵房，5G矿用智能巡检机器人沿着空中轨道“穿行”。表面上看，它“闲庭信步”，一副很轻松的样子，实际上，它正在全神贯注地执行设备巡检工作。

“这款智能巡检机器人的‘眼睛’是高清摄像机，能准确判断设备故障及故障位置，超前预判、预警，将事故隐患消除在萌芽状态。它的‘嗅觉’也很灵敏，能准确‘闻’出井下空气中的甲烷浓度、氧气含量、硫化氢含量、烟雾浓度，可以将传统的无法复现记录和不能准确量化对比的人工感官现象，以数字化的图像、声音和准确的数据实时归类存储，便于故障问题的查询复现。”一号煤矿皮带队皮带巡视工姚志华地向笔者说道。

在一号煤矿1012进风顺槽临时配电点，一个携带干粉灭火器，酷似放大版“瓦力”的机器人，时而走起S型路线，时而直行转弯，每到达一个巡检点时，搭载的本案云台和摄像仪如同“眼睛”般左看右瞧。

“干粉消防灭火机器人仅需10秒钟就能对半径50米内的环境进行扫描，当发现扫描范围内有温度超过200℃的情况时，其火焰探测器就会自主进行火情识别，机器人就会迅速调整位姿，立即自主前往现场并将干粉喷筒对准火情区域进行干粉灭火，当机器人缺电或者巡检任务结束时还会自行前往无线充电桩进行续航。”该矿机电部副部长王飞在谈起机器人的各种本领时是赞不绝口。

“吃苦耐劳”的机器人不止智能巡检机器人、隔爆型干粉消防灭火机器人这两种。在1010智能化综采工作面，垛式支架搬运机器人轻松抬起1.2吨重的垛式支架。

“这台垛式支架搬运机器人真是我们的‘好帮手’，它安全性能好、工作效率高，现在整个沿空留巷段的支架搬运移设全由它独自完成，一个原班可以完成16台垛式支架300米的搬运。”查斯继是综采一队生产班长，自从垛式支架搬运机器人“上岗”后，这个“大力王”转了行，干起“指尖活”。

作为一个“奋斗boy”，垛式支架搬运机器人主攻材料运输作业，它由单轨吊机车、机械手搬运装置、动力系统、液压泵站、乳化液系统、自动化电液控系统等组成，机械手集成激光测距传感器、视觉相机、接近开关、位移传感器、监控摄像机等多种传感器，整套设备由电气系统实施智能控制。

要论“心灵手巧”，煤质智能检验机器人表现更出色。

走进选煤厂车间，只见一只巨大的机械手臂在准确无误地完成样品识别、感知、制备、转运、称量、封装、写码、存储等每一项流程。

“别看这个机械手臂外形粗犷，‘心思’却很细密，它能将6毫米样品破碎、摊平、烘干、研磨，制备成0.2毫米粒度级样品，整个过程实现自感知、自判断、自适应、自执行的智能化制样系统。”正在查看样品粒度的化验员张洁说道。

在智能化煤质管控中心，煤质智能检验机器人自动完成煤炭水分、灰分、挥发分、发热量、全硫等指标的检测工作，能自动收集、管理整个采制化过程所有的信息，能满足50个样品/24小时的测试化验要求，永葆“黄灵一号”市场口碑。《智能化洗煤厂及采制化机器人系统应用》荣获了2022年全国煤矿智能化“重大进展”奖。

“煤矿机器人的应用，能够使矿井达到更高的智能化水平。目前一号煤矿已应用智能机器人32套，减少人员60余人，每年可节约成本1300万元以上。目前我们正在建立机器人集群，开发机器人集控平台，打破多台机器人、机器人与人之间的协同作业壁垒，实现全矿井的智能化生产决策控制+机器人集群的协同监管，为矿井高质量发展注入新动能。”该矿机电副矿长张玉良说。（倪小红）