近年来，陕煤韩城矿业桑树坪二号井，与时俱进地按下智能化示范煤矿建设“快进键”。该矿围绕智能化采煤工作面、智能化掘进工作面等重点领域，将人工智能、工业物联网、云计算、大数据、机器人、智能装备等与现代煤炭开发利用深度融合，形成全面感知，实时互联，分析决策，自主学习，动态预测，协同控制的智能系统，取得了“减人提效保安”的显著成效。
抢占智能科技高地
桑树坪二号井的智能化瓦斯抽采达标动态评价系统与防突智能化综合管控平台，均是“陕西首套”，具备三维可视化智能管控、抽采空白带分析、钻孔智能化设计、钻孔全过程监督、报表在线审批等功能，将瓦斯抽采及防突的隐蔽复杂工程管理智能化、可视化、简单化，精准指导煤矿瓦斯治理工作的开展。不懈的努力得到了良好的回馈，该矿井单孔浓度从30%提高到50%—80%，采面预抽浓度从20%提高到45%左右，地面泵站浓度从原有的10%提升至稳定25%，峰值达到27%，抽采效果达到全省顺层钻孔抽采最好水平。
建成了渭北地区首套智能化综放工作面，实现了智能化开采水平由“记忆截割”向“自主规划截割”精准开采的功能转变；建成了1套岩巷智能综掘系统，采用“智能化综掘机+临时支护+双臂钻车+自移机尾”快速掘进系统及其配套设备，实现了掘、支、锚、运平行作业，实现了巷道掘进一次成型、快速支护、连续运输等功能；工作面两顺超高端头支架的使用，解决了安全支护的难题，提高了工作面开采速度，改善了工人劳动环境，保证了安全生产。同时减少木材的使用量，降低生产成本。
此外，分别对智能主煤流运输、智能辅助运输、智能供排水、智能供电、智能通风、智能防灭火、智能降尘等系统进行智能化升级，满足国家智能化验收标准要求，为矿井安全生产管理提供了坚实基础保障。
激发协同创新合力
桑树坪二号井深入推进创新驱动发展战略，把握智能科技发展的先机，以科技创新开辟发展新领域新赛道、塑造发展新动能新优势。
通过构建人工智能领域开放协同创新平台，连接高校、科研院所和行业内中小企业，助力构建产学研用紧密结合、上下游顺畅衔接、跨行业跨领域有效协同的创新链条。龙门式钻锚机器人是韩城矿业重点科研项目，它所具备的自主行走、精确定位、本地控制和近距离遥控控制等性能，确保在人机协同条件下实现掘进、布网、钻孔、锚固等，具有钻进功能全面、安全性好、工作效率高、工人劳动强度低等特点。同时，该系统能与传统悬臂式掘进机协同作业，发挥掘进机与钻锚机器人各自最大优势，提高掘进效率，让月进尺最高达到540米。
地基打得牢，智能矿井的大厦才能建得高。该矿的带式输送机移动巡检机器人在运输巷正式“上岗”，让皮带实现了地面远程操作、故障检测、自动巡检、实时监测等功能，提升了运输系统的安全系数及工作效率，推进了智能矿井建设的“加速度”。自从“移动巡检机器人上岗后”，已经完全代替人工巡检，不仅省时省力，方便检修，还减轻了工人劳动强度，提高了工作效率，为安全生产提供了保障。
此外，该矿积极推广应用的4台PYS7IL-J型远距离喷浆机器人、水仓清仓机器人等也解放了人的双手，提升了劳动效率。
科技赋能决胜未来
以智能化引领为基础，强抓煤炭行业安全生产。桑树坪二号井通过逐步实现由“人控”到“数控”的提质升级，从“少人”到“无人”的智慧转变，让智能矿井建设为煤矿安全高效生产赋能。
“千眼”视频监控系统运用卷积神经网络算法，从人的不安全行为，设备、环境的不安全状态，作业流程的规范化等方面，通过大数据处理信息图像，将识别出的有效信息与诺莎中的安全元素相结合，全天候的进行智能识别，采取“智能预警、后台记录、现场制止、联动闭锁”等方式，对危险行为进行阻断和处理，形成了安全隐患梯度管理模式。
目前，一期工程在“一采一掘一系统”中设置了21个监测场景，18个智能监测点，安装摄像机17台、告警广播17台，6种违规情形。实现了佩戴安全帽的智能识别、绞车运行中人员违规进入危险区域智能预警、巷口来车提醒识别、综采工作面人员违规进入危险区域预警联动刮板机停机、掘进工作面人员违规进入机头机尾区域预警联动停机、集控仓人员监控，操作台异物识别等功能。
此系统的运行，有效弥补了人工管理投入大、效率低、精准度差、管理有盲区的缺陷，提高了人的安全行为素养和规范化操作水平，实现了现场安全风险的超前管控，对构建智能风险管控与安全管理体系，提升矿井现场安全管理水平有着积极的作用。
在今年的智能矿井建设中，该矿依托工业物联网、云计算、人工智能等，将信息技术与煤矿现代管理进行数据连接和深度融合，门禁闸机管理等业务子系统整合在一起，形成了集监控、预警、诊断、分析为一体的可视化管理平台，推动生产、科研、安防服务等各方面工作智慧化高效运行。
“之前，出入生产区办公楼、生活区等地时，都要向保卫人员出示工作证，现在方便多了，只需提前录入信息，智能门禁人脸识别一秒便可以识别通行。”该矿职工王勇说。
利用电脑终端，能轻松观察整个矿区的实时画面，这便是一体化球型鹰眼全景跟踪摄像机所赋予的功能。全景鹰眼系统，不仅可覆盖全矿区，又能捕捉细节，对于企业园区的设备区及物资调度区，能进行全景大视角监控，大大提高了运行效率。
“视频监控是安全防范和生产监控体系的核心，可有效对各区域实行实时监控，整个安防监控系统的重点在于对人员、车辆、物品、产线、实验室等的实时监控，防患于未然。”智慧园区项目负责人孟江涛说。
桑树坪二号井牢牢抓住数字化变革重要机遇，全方位推动以智慧矿井为主线的信息通信业与实体经济融合发展，以智能化为着力点，打造数字管理品牌，致力于成为韩城矿业高质量发展的重要力量，以数字化、网络化和智能化，全方位助力推进矿井管理现代化。（焦娟娟 王韩腾）
