彬长矿业大佛寺矿主斜井轨道巡检机器人“上岗”
发布时间：2024-04-02 作者：冯春朋 郭江涛 点击量：269 分享到：
近日，彬长矿业大佛寺矿主斜井轨道巡检机器人正式“上岗”，代替了人工对主斜井皮带进行24小时不间断巡视检查，有效减轻了职工劳动强度，降低了巡检安全风险，保障了主运输系统安全可靠运行。
该机器人主要由机器人本体、上位机、无线通讯系统和轨道系统组成，搭载红外热像仪、可见光摄像机及各种传感器，具备智能识别、移动图像采集、烟雾检测、环境探测、三维场景展现、自主避障、语音对讲指挥、数据查询、红外热像图采集及温度异常报警等功能。机器人本体能够自动沿轨道往复移动，可实时采集、存储现场的图像、声音、温度、烟雾等数据，并传输至地面集控中心，通过对数据的分析，判断是否存在设备故障以及故障位置，切实把巡检工从恶劣的工作环境中解脱出来，减轻劳动强度、降低巡检风险、消除巡检盲区。同时，该机器人还配备运料拖车，方便设备检修时小型配件运输，具有体积小、结构紧凑、运行平稳等优点，不影响正常行人和对设备的检修工作。
“主斜井坡度大，以前人工巡检不仅劳动强度大，而且安全风险高。现在有了这机器人，我们在集控中心就可直接观察主斜井运输皮带运行状态并查看设备异常工况，轻点鼠标就可以进行远程干预、处理，有效解决了主运输系统长、胶带运转速度快，人工巡检无法无缝覆盖等难题。”该矿皮带队队长邢国有介绍。
目前，该机器人已正式“上岗”运行，大幅降低了职工劳动强度，有效解决了因人工巡检时间长、巡检不到位等因素造成的胶带跑偏、托辊损坏、设备超温、气体浓度超标等不利影响，保障了主运输系统安全可靠运行。（冯春朋 郭江涛）
