韩城矿业自主研发龙门式钻锚机器人入井“服役”
发布时间：2021-07-14 作者：韦玉梅 韦哲君 点击量：471 分享到：
近日，韩城矿业公司自主研发的龙门式钻锚机器人在桑树坪二号井入井安装调试，标志着韩城矿业“四化”建设步入快车道。
龙门式钻锚机器人是韩城矿业公司重点科研项目，由生产服务中心根据二号井煤巷巷道断面及支护要求进行量身研发，具有自主知识产权。
研发期间，韩城矿业公司领导和科研院所教授多次调研指导，提出修改意见和建议，生产服务中心精心改进。6月17日，通过韩城矿业公司地面测试验收，本月初在桑树坪二号井3306回风顺槽掘进工作面入井安装，进行井下工业性试验。安装期间，韩城矿业公司成立领导小组，跟班负责设备的运输、安装、操作，确保安装环节安全顺畅。
龙门式钻锚机器人集钻、锚功能于一体，具有钻进功能全面、安全性好、工作效率高、工人劳动强度低等特点，主要用于煤巷及半煤岩巷道掘进工作面支护作业，能够同时实现顶帮支护作业，可适应高度3.5米，宽度5.2米以上的巷道断面支护要求；具备自主行走、精确定位、本地控制和近距离遥控控制等功能，排距可调，人机协同条件下实现掘进、布网、钻孔、锚固等功能；能够在复杂地质条件下以最短的工时，完成钻锚作业，提高钻锚效率；同时，该系统能与传统悬臂式掘进机协同作业，发挥掘进机与钻锚机器人各自最大优势，提高掘进效率。（韦玉梅 韦哲君）
