通体白色、个头小巧的机器人，沿着巡检路线走走停停，忽闪着 “大眼睛”上下左右察看，对环境、设备逐一检查。在黄陵矿业一号煤矿，主皮带“智能巡检机器人”一线职工的好帮手。
这款“巡检机器人”将云台、红外热像仪、可见光摄像机合为一体，可以精准记录设备运行信息，检测设备表面温度参数, 形成直观的热视图像，一旦发现问题，定位系统就会自动发出警报，实现设备运行故障超前预判、预警，故障检测率达到100%。解决了在煤矿井下空间狭窄、条件复杂情况下监测控制精度不够及设备故障率高等技术难题，有效替代巡检人员，达到“机械化换人、自动化减人”的目的。
“主皮带巡检是我们每天的‘必修课’。之前巡视一趟要走1个多小时，汗水能把工作服打透，而且光线不好，有一定的安全风险。现在检修人员在地面远程操控巡检机器人就能完成安全巡检，单趟检修时间由1个小时缩减到25分钟，不仅提升了皮带运行的安全管控力，而且大大提高了检修效率。”一号煤矿皮带队队长牛占海说。
2019年，国家煤矿安监局制定公布了《煤矿机器人重点研发目录》，重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿机器人，对每种机器人的功能提出了具体要求，引导煤炭企业、科研机构、机器人制造企业和全社会参与研发应用，把握煤矿安全需求重点，实现“少人则安、无人则安”。黄陵矿业顺应发展趋势，按照陕煤集团要求，积极与中国航天科技集团携手，共同在煤矿机器人研发领域开展深度合作。目前，在一号煤矿和二号煤矿各试点建设了2套巡检机器人系统，随后将在四对矿井全面推广。
“智能巡检机器人”只是黄陵矿业推行“四化建设”，打造“智能矿井、智慧矿区”的一个缩影。早在2014年，黄陵矿业便已建成全国首个智能化工作面，下属四对矿井现已全部实现智能化开采，做到了薄、中、厚煤层智能化全覆盖，2019年10月发布了“智能化综采工作面”企业标准，快速掘进系统也已在二号煤矿成功应用，配套有智能装车系统，煤炭销售实现线上提前预约，线下自动装车，销售作业效率大幅提高。
而煤矿智能化不单单是煤矿工人坐在地面采煤，在此基础上，黄陵矿业积极实施信息化“新基建”，建成安全生产信息共享平台，实现生产数据实时共享、协同更新、预警预测、统一管控以及高速可靠传输，通过信息平台实现物资管理一站采购、一键领料、日清月结。率先在一号煤矿810综采工作面开展基于透明地质的大数据精准开采技术研究，在二号煤矿211工作面开展智能化工作面无线传输技术研究与应用。与此同时全面实施选煤厂、变电所、水泵房、主胶带等辅助系统智能化升级改造，积极推进自动化远程集中控制，无人值守，最终实现“无人则安”。作为首批通过国家两化融合贯标评定的煤炭企业，黄陵矿业公司正在由智能化采煤向生产全智能化、4G向5G迭代的转变，智能矿井建设雏形基本形成。（史灏）
